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自动弧焊机器人发作毛病的排查办法

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自动弧焊机器人发作毛病的排查办法

发布日期:2019/11/14 编辑: 肯阔焊接 点击:

合肥机器人自动化跟着电子技能,计算机技能,数控和机器人等先进技能的开展,自动弧焊机器人作业站日益成熟,不只具有安稳和前进焊接质量,前进劳作出产率,改进工人劳作强度,可以在恶劣环境下作业,下降了对工人操作技能的需求,缩短周期的产品修正和升级,削减相应的设备出资等。

可是,在自动弧焊机器人作业站的焊接进程中,机器人自动化不行防止地会呈现焊接缺点和各种毛病,如焊接误差、边际、气孔等。例如,假如存储在机器人编码器数据存储中的电池没有电源或者现已损坏,此刻需求取出编码器脉冲数据存储的电池设备盒。电池箱内各电池电压测量值均在1.4v以下,电池电压显着偏低。更换新电池,然后重置毛病。

也可能检测到自动弧焊机器人作业站操控器中的伺服放大器操控板呈现毛病,因而需求查看伺服放大器LED上方的两个直流环节电压检测螺丝,以承认直流环节电压。当电压高于50V时,伺服放大器操控板处于反常状况。电压低于50V时,可初步判断为正常状况。

在此根底上,进一步调查伺服放大器操控板的LED颜色,承认电源电压输出正常,没有外部紧迫中止信号输入,与机器人主板正常通信可以排除伺服放大器操控板的损坏。

合肥机器人自动化假如自动弧焊机器人作业站的电路损坏,则可以将机器人操控器与机器人本体进行外部电缆衔接。并拔掉插头,对编码器的数据存储电池电路进行查看,然后承认编码器的数据存储电池电路是否损坏。


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