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合肥松下机器人的原理和分类

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合肥松下机器人的原理和分类

发布日期:2020/04/16 编辑: 肯阔焊接 点击:

合肥松下机器人中的伺服系统主要靠脉冲来定位,当松下伺服电机接收到一个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度来实现位移,并与伺服电机接受的脉冲形成了呼应,伺服系统就会明白发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样就能够很精确的控制电机转动,从而实现精准的定位。

松下伺服电机又分为松下直流伺服电机和松下交流伺服电机;

【1】松下直流伺服电机:

a.松下直流有刷伺服电机——电机成本高结构复杂,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),会产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

b.松下直流无刷伺服电机——电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定,电机功率有局限做不大。容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环镜。

【2】松下交流伺服电机:

松下交流伺服电机中内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。交流伺服电机的精度主要决定于编码器的精度。

【3】松下直流伺服电机与交流伺服电机在功能上的区别:

交流伺服电机要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。而直流伺服电机是梯形波。但直流伺服电机相对来说比较简单和便宜。


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